Die Anfänge der Eisenbahn

[Triton]

Die Eisenbahn wurde in England erfunden, das steht fest. Oder?
Für mich ist das alles sehr verwirrend, was war denn nun die erste wirklich brauchbare Eisenbahn, also eine Maschine, die Menschen und Fracht von A nach B bringen konnte?

Stevenson "Rocket" ist berühmt, aber warum eigentlich? Wie bewegten sich die ersten Dampfloks voran? Ich meine, so ganz einleuchtend ist das ja nicht, dass sich glatte Stahlräder auf glatten Schienen nicht einfach nur wie wild drehen, wenn man sie in Bewegung versetzt.